本报讯（通讯员 何绍绅 黄怀德）2月16日，智能通风巡检机器人在神东煤炭寸草塔矿井下正式投入使用，为矿井的安全生产注入了强劲的科技动力。
　　此前，寸草塔矿辅运巷道的巡检工作主要依赖人工携带仪器完成。巡检人员不仅需要监测氧气、一氧化碳、二氧化碳、甲烷等关键气体参数，还需与固定传感器进行数据核对，劳动强度大、效率低。智能通风巡检机器人的投用，有效解决了这一难题。这款机器人配备了云台摄像仪、红外摄像仪、多气体检测仪等先进传感器，支持自主与人工远程控制两种巡检模式，可高效完成任务。在气体检测上，机器人结合离散定量与连续定性检测，通过防爆激光传感器快速巡检巷道顶部气体，并利用多节升降杆实现全方位监测。此外，机器人具备自主导航功能，采用轮式底盘与激光雷达，通过SLAM算法规划最优路径，适应各种复杂环境。同时，机器人还可监测管道漏水、巷道积水及气体浓度、温湿度、粉尘浓度和风速等环境参数，一旦发现异常，立即报警。投用以来，有效降低了井下生产中的潜在危害，极大减少了因非计划性停机造成的经济损失，为煤矿安全生产提供了坚实保障。