国内首台5G无人驾驶平地机亮相雁宝
2024年05月29日
字数:588
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本报讯(通讯员 姜娜)5月21日,国内首台超大型远程无线操控平地机在雁宝能源宝日希勒矿露天采煤场现场测试成功,这是该公司继5G+极寒工况无人矿卡、远程遥控推土机工业试运行之后,又一大型生产辅助设备完成智能化改造,构建了采、运、排的无人化作业新模式。
雁宝能源地处呼伦贝尔高寒地区,生产现场最低气温达到零下40℃。为改善作业环境,提高生产效率,按照集团公司智能化建设总体要求,雁宝能源聚焦煤矿智能化建设目标,广泛应用数智技术,利用生产场区全覆盖的5G专网,联合徐工集团对现有的超大型GR5505矿用平地机电气系统和液压系统进行改造,配备专用的远程操控驾驶平台,在室内环境远程控制平地机对生产运输道路进行平整。
智能改造后的平地机远程操控平台是集视觉、听觉、体感于一体的沉浸式远程智能驾舱,具有车端一致的基本操作感受。采用视野直觉化拼接技术,6块工业拼接屏360°显示车端各个场景的实时视频,尤其是主视野夜间工作视距达到50米,侧视野比车端具有更大视场角,全面清晰掌握铲刀工作姿态。同时,安装人机工学座椅,有减震、通风、前后调节、上下调节、椅背姿态角度调整等功能,增加驾驶员操作的舒适性,减小劳动强度。
为保证生产现场作业安全,基于远程遥控需求,设置了电子围栏和障碍物识别系统,能够提前预判50米范围内的驾驶路面情况,具备紧急停车功能,确保驾驶员第一时间观察到周围环境变化,在远离生产区的办公室更加直观、高效地操控设备。
雁宝能源地处呼伦贝尔高寒地区,生产现场最低气温达到零下40℃。为改善作业环境,提高生产效率,按照集团公司智能化建设总体要求,雁宝能源聚焦煤矿智能化建设目标,广泛应用数智技术,利用生产场区全覆盖的5G专网,联合徐工集团对现有的超大型GR5505矿用平地机电气系统和液压系统进行改造,配备专用的远程操控驾驶平台,在室内环境远程控制平地机对生产运输道路进行平整。
智能改造后的平地机远程操控平台是集视觉、听觉、体感于一体的沉浸式远程智能驾舱,具有车端一致的基本操作感受。采用视野直觉化拼接技术,6块工业拼接屏360°显示车端各个场景的实时视频,尤其是主视野夜间工作视距达到50米,侧视野比车端具有更大视场角,全面清晰掌握铲刀工作姿态。同时,安装人机工学座椅,有减震、通风、前后调节、上下调节、椅背姿态角度调整等功能,增加驾驶员操作的舒适性,减小劳动强度。
为保证生产现场作业安全,基于远程遥控需求,设置了电子围栏和障碍物识别系统,能够提前预判50米范围内的驾驶路面情况,具备紧急停车功能,确保驾驶员第一时间观察到周围环境变化,在远离生产区的办公室更加直观、高效地操控设备。