本报讯（通讯员 赵金旭）雁宝能源宝日希勒露天矿成功研发并应用“一种配置折叠机械臂无人机”项目，精准破解传统矿山作业中无人机使用的核心痛点，为露天矿地质测量等复杂作业场景提供了高效解决方案。该项目已成功获得国家实用新型专利授权。
　　在露天矿场作业中，无人机是勘察测量、地形地貌监测等关键环节的核心装备。然而长期以来，传统搭载机械臂的无人机受限于结构设计，存在机械臂折叠收纳灵活度不足的问题，在狭窄区域作业时易发生碰撞，不仅影响作业效率，更潜藏较大安全隐患，严重制约了其在矿山场景的深度推广与应用。
　　为彻底攻克这一行业痛点，该矿以现场实际作业需求为导向，组织专业技术团队开展针对性改造，形成了完整的无人机优化升级实施方案。实施过程中，技术团队采用模块化折叠臂结构设计，通过主基座、多组电机驱动摇臂及工作头组建可伸缩折叠机构，实现机械臂与无人机主机箱的灵活适配，作业时可按需展开，闲置或转运时能紧密收纳于主机箱下壁面，既有效解决了传统设备携带不便的难题，又借助折叠机构的伸缩特性，有效延长了机械臂的实际操作长度。
　　与此同时，团队同步配套升级了精准控制系统与安全防护系统：机身搭载伺服电机与减速器，配合定制作业法兰，实现机械臂操作的高精度定位，大幅降低人工干预难度；通过加装防护环、防撞弹簧、支撑脚及距离传感器，可实时感知周边环境，在接近障碍物时自动调整飞行姿态或制动，全面提升了设备在矿山复杂环境中的飞行稳定性与作业安全性。
　　该项目改造应用后，无人机的使用场景更趋灵活，收纳便捷性显著提升，不仅提高了设备使用效率，更节约了配件采购成本，有效助力企业提升安全生产水平与社会效益，为矿山行业智能化、绿色化转型提供了有力支撑。